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1.閉環(huán)數(shù)控旋壓機床類型
數(shù)控旋壓機床閉環(huán)類型的進(jìn)給伺服驅(qū)動是按閉環(huán)反饋控制方式工作的,其驅(qū)動電動機可采用直流或交流兩種伺服電機,并需要配置位置反饋和速度反饋,在加工中隨時檢測移動部件的實際位移量,并及時反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較器,它與插補運算所得到的指令信號進(jìn)行比較,其差值又作為伺服驅(qū)動的控制信號,進(jìn)而帶動位移部件以消除位移誤差。
2.開環(huán)數(shù)控旋壓機床類型
數(shù)控旋壓機床開環(huán)控制類型的進(jìn)給伺服驅(qū)動是開環(huán)的,即沒有檢測反饋裝置,一般它的驅(qū)動電動機為步進(jìn)電機,步進(jìn)電機的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號,電動機就轉(zhuǎn)動一個步距角,并且電動機本身就有自鎖能力.
數(shù)控系統(tǒng)輸出的進(jìn)給指令信號通過脈沖分配器來控制驅(qū)動電路,它以變換脈沖的個數(shù)來控制坐標(biāo)位移量,以變換脈沖的頻率來控制位移速度,以變換脈沖的分配順序來控制位移的方向。
因此這種控制方式的最大特點是控制方便、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜.?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號流是單向的,所以不存在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,但由于機械傳動的誤差不經(jīng)過反饋校正,故位移精度不高。
早期的數(shù)控旋壓機床均采用這種控制方式,只是故障率比較高,目前由于驅(qū)動電路的改進(jìn),使其仍得到了較多的應(yīng)用。尤其是在我國,一般經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)和舊設(shè)備的數(shù)控改造多采用這種控制方式。另外,這種控制方式可以配置單片機或單板機作為數(shù)控裝置,使得整個系統(tǒng)的價格降低。